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2025
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XMC4800ベースのロボット関節モーターEtherCAT＆モーターソリューション
EtherCAT通信を統合したモータードライブ
システム構成
製品機能
製品の特徴：
● EtherCAT通信を統合したモータードライブ
● 24Vおよび48Vシステムに対応
● EtherCATスレーブを統合したマイクロコントローラー：インフィニオンXMC4800
● 小型PCB、高電力密度
● 主従通信方式はEtherCAT
インフィニオンXMC4800の特性：
● Arm Cortex M4Fシングルコア144MHz処理コア
● 最大2048kB Flashと352kB RAM
● 6個のUSIC、6個のCAN、1個のEtherCATスレーブノード
EtherCATスレーブ機能：
● 2個の100Mbit/s EtherCAT Phy（入力1、出力1）
● POWER、RUN、ERRインジケーター
● 1ms通信周期に対応
モータードライブ：
● ブラシレスDCモーターとサーボモーターに対応
● 高電流、高効率
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